(uint32_t *)manchester_buf，这里强转换是没有用的，DMA已经配置成Byte类型，最后底层还是按照Byte类型来寻址，这里仅仅是表示可传入的最大地址，DMA并不按照此数据类型取值。如图，DMA转PWM配置成Byte后，代码里传给DMA的数组也要是Byte类型，比如。

实时操作系统：适用于软件任务过多，对实时性不是特别高的场合(比如可以允许等待1ms才处理)裸机系统：适用于实时性要求高的场合。