鱼眼摄像头的畸变矫正方法-python+opencv_donkey_1993的博客-CSDN博客

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卡尔曼滤波器的两种python实现方法：（1）opencv自带的cv2.KalmanFilter （2）pykalman算法库_David-Chow的博客-CSDN博客_python 卡尔曼滤波 库

首先，直接放出论文中的公式:其中，dmodel为每个词向量的维度，pos为一个句子中每个词的位置，2i也代表了词向量的维度，因此，2i <= dmodel, 因此，i的取值为：[0,1,,,1/2*dmodel];按上图的示例，机器学习，分词后为两个词“机器”、“学习” ，设定每个词的维度Dmodel = 4；当对“机器”进行位置嵌入时，pos为0, i 的取值为0、1：PE(pos=0,2

1、py文件编译为pyc文件：具有一定的保密性，但有可能被反编译pyc是一种二进制文件，是由py文件经过编译后，生成的文件，是一种byte code，py文件变成pyc文件后，加载的速度有所提高，而且pyc是一种跨平台的字节码，是由python的虚拟机来执行的，这个是类似于JAVA或者.NET的虚拟机的概念。pyc的内容，是跟python的版本相关的，不同版本编译后的pyc文件是不同的，2.5编译

yolov5_mosaic

nn.BCELoss()

ohem loss

详解：yolov5中推理时置信度，设置的conf和iou_thres具体含义