使用聆思科技的Arcs-mini的开发板测试，发现可以通过大模型调用本地的MCP服务，实现通过大模型开灯，光灯，调节屏幕亮度，和显示表情等功能。2.代码分析，通过查看代码，mcp可以通过注册的方式增加，用户可以根据自己的需求创建相应本地mcp服务，只需通过相应的接口进行mcp注册，大模型就可以调用相关mcp服务。大模型根据问题，向开发板发送调用MCP服务请求，程序解析运动请求后，通过mcp_int

docker exec -it --privileged 0558d0465aab bash（很重要,需要特权模式运行才可以使用usb设备，插入新的usb设备最好重启重启再运行）3.接入esp32，通过USB接入电脑，使用管理员模式打开power shell。2.管理员模式运行power shell，执行下面命令，让容器进入特权模式。可以看见串口是ttyUSB0,输入ls /dev/ttyU*这时

然后根据镜像创建容器，创建容器后，里面的文件都是虚拟的，需要先创建一个卷，来实现主机和容器都有的文件夹。要运行名为 zephyr_rtos 的容器，你可以使用 docker start 命令。安装成功后打开软件。进入容器后，就是一个linux 环境，里面安装好了zephyr 需要软件。克隆下来docker文件，然后下载docker 软件，下载地址。root目录下有主句上的文件夹，主机和容器都可以进

docker exec -it --privileged 0558d0465aab bash（很重要,需要特权模式运行才可以使用usb设备，插入新的usb设备最好重启重启再运行）3.接入esp32，通过USB接入电脑，使用管理员模式打开power shell。2.管理员模式运行power shell，执行下面命令，让容器进入特权模式。可以看见串口是ttyUSB0,输入ls /dev/ttyU*这时

然后根据镜像创建容器，创建容器后，里面的文件都是虚拟的，需要先创建一个卷，来实现主机和容器都有的文件夹。要运行名为 zephyr_rtos 的容器，你可以使用 docker start 命令。安装成功后打开软件。进入容器后，就是一个linux 环境，里面安装好了zephyr 需要软件。克隆下来docker文件，然后下载docker 软件，下载地址。root目录下有主句上的文件夹，主机和容器都可以进