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- @ohhjack
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仅为学习记录和一些自己的思考，不具有参考意义。
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navfn与global_planner功能相同，同时包含了Dijkstra与A*算法。navfn默认使用Dijkstra算法，算法无问题，但是此包的A*存在问题。global_planner功能包无bug。carrot_planner功能包碰到障碍物就停止了，常作为自己书写的规划器的模板。
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