这个模型是基于增程混动架构搭建的Cruise仿真模型，它的控制策略是功率跟随控制，这里跟随的对象呢，就是整车需求功率。整个模型是以Cruise/Simulink搭建的base模型为基础。策略模型在MATLAB/Simulink平台上完成搭建，然后通过C++编译器编译成dll文件，供CRUISE引用，进而实现联合仿真。

通过这次开发，我们不仅掌握了电动汽车定速巡航控制器的设计方法，也深刻体会到PID参数调优的重要性和复杂性。数据驱动：仿真结果是最直接的反馈，及时调整参数可以显著提高控制效果。细节决定成败：小到采样频率，大到系统结构，每一个细节都可能影响最终的表现。持续优化：控制算法没有终点，只有不断改进的过程。对于感兴趣的朋友，我提供了一份详细的资料包，包括MATLAB Simulink模型文件（.slx）和论文

实现平行泊车（侧方泊车）路径规划；Vertical.m：实现垂直泊车（倒车入库）路径规划。两者均以车辆后轴中心为参考点，采用分段轨迹构造方法，结合车辆几何参数与运动学约束，生成满足最小转弯半径、前轮最大转角及转速限制的可行路径。该代码实现了基于解析轨迹的自动泊车规划器物理一致性：严格遵循车辆运动学模型；参数可配置：支持不同车型与车位尺寸；可视化完备：便于调试与演示；结构清晰：模块化设计，易于扩展为

本文介绍了一种基于径向基函数（Radial Basis Function, RBF）神经网络的多类故障分类与诊断系统实现方案。该系统以 MATLAB 为开发平台，面向包含四类典型故障模式的数据集，通过构建、训练与验证 RBF 神经网络模型，实现对未知故障样本的高精度自动分类。整体流程涵盖数据预处理、模型构建、训练优化、性能评估及可视化分析，适用于工业设备状态监测、智能运维等场景。

该移植包已把“MCU 相关”工作封装到底层，提供符合 DS301、DS302、DS305 的完整通信服务；开发者只需聚焦“对象字典”与“业务回调”两条线，即可在 1~2 周内交付一台具备标准 CANopen 接口的工业设备。CanFestival 作为老牌开源协议栈，以 ANSI-C 实现、零动态依赖、可裁剪对象字典著称。，对一份“已移植完成”的 CanFestival 源码进行功能级拆解，帮助开

它将“四策略融合改进的麻雀搜索算法（MISSA）”与“经典 BP 神经网络”进行深度耦合，用 MISSA 替代传统梯度下降完成权值/阈值初值搜索，一次性解决 BP 易陷局部极小、收敛慢、初值敏感等痛点。MISSA-BP 用“全局随机搜索 + 轻量精调”两步范式，把传统 BP 的“局部梯度下降”问题转化为“智能初值”问题，在保持 MATLAB 生态易用性的同时，把建模门槛降到“只需一张 Excel”

本系统基于非线性模型预测控制（NMPC）算法，实现了车辆在预设路径下的轨迹跟踪与动态避障功能。系统通过ACADO工具包构建优化控制问题，结合路径插值、障碍物建模、控制量约束等模块，在保证车辆运动学特性的前提下，实时计算最优控制量，确保车辆精准跟踪参考路径并规避静态障碍物。基于NMPC（非线性模型预测控制算法）轨迹跟踪与避障控制算法研究仅供学习算法使用这段代码是一个用于无人车路径跟踪的程序。下面我将

与目前大部分的微网优化调度代码不同，本代码主要做的是微网的多电源容量优化配置，规划出最佳的微电网光伏、风电、储能等多电源的容量配置方案，此外，代码采用双层模型，上层以周期内运维成本以及投资成本之和最低为目标函数，下层则以调度周期内购售电成本以及燃料成本最低为目标函数，上层得出最佳容量配置方案，下层得出最佳运行策略。直到扒到这份基于双层优化的MATLAB代码，终于把光伏、风电、储能容量配置的坑填上了

本系统面向金属板表面缺陷检测任务，基于SoC FPGA平台（AIEP开发环境）构建了一套软硬协同的实时目标检测系统。系统采用SSD-MobileNetV1作为核心检测模型，通过HPS（Hard Processor System）端完成模型推理调度与任务管理，PL（Programmable Logic）端实现图像采集与显示的硬件加速，二者通过共享内存与Linux进程间通信机制实现高效协同。基于FPG

Logistic回归全流程代码，包含:导入数据 数据划分 基线表生成LASSO回归批量单因素logistic 多因素logistic列线图ROC校准曲线DCA本文档详细介绍一套基于R语言的Logistic回归全流程分析代码，该代码覆盖从数据导入到变量筛选的核心环节，适用于医学、社会学等领域的二分类结局变量研究，可帮助研究者高效完成数据预处理、基线特征分析与变量初筛，为后续多因素回归建模、模型验证奠