声明！留下邮箱号即可，回复不及时声明！最近几个月，不断地有站友向我索要完整的代码，其实之前我是全部粘贴到博客里供大家参考交流的。之所以删掉一部分，是因为有一些网站全盘照抄并标明为原创，以抄袭获取流量甚至盈利，违背了我的初衷。如果还有站友想要源代码，请在这篇博客下留下自己的联系方式。但是再次声明，之前和今后私下从我这里以任何方式要走的代码，都不能用作商业用途！请勿转载！这是我在研究生期间，老师要求做

本讲介绍视觉SLAM的基本问题之一：如何描述刚体在三维空间中的运动？刚体运动的定义两个坐标系之间的运动由一个旋转加上一个平移组成，这种运动称为刚体运动。相机运动就是一个刚体运动。刚体运动过程中，同一个向量在各个坐标系下的长度和夹角都不会发生变化。此时，我们说手机坐标系到世界坐标系之间，差了一个欧氏变换（Euclidean Transform）。欧氏变换由旋转和平移组成。内积也可以描述向量间的投影关

code建立好index后，调用index.add方法，添加数据进index出现TypeError: in method ‘IndexFlat_add’, argument 3 of type ‘float const*’错误solutionndarrays必须是numpy.float32类型，不能是float64检查了了要添加的数据类型，的确是float64，如下图plu...

代码：import dlibpredictor = dlib.shape_predictor("/home/lyz/openface-master/demos/web/../../models/dlib/shape_predictor_68_face_landmarks.dat")dlib.shape_predictor()仅依赖于该dat文件的路径，与其他无关因此当出现该问题之后，可以...

Open Planner生成路径的代码详解

在训练机器学习模型的过程中，源数据常常不符合我们的要求。大量繁杂的数据，需要按照我们的需求进行过滤。拿到我们想要的数据格式，并建立能够反映数据间逻辑结构的数据表达形式。最近就拿到一个小任务，需要处理70多万条数据。我们在处理csv文件时，经常使用pandas，可以帮助处理较大的csv文件。pandas 中处理CSV 文件的函数主要为read_csv() 和to_csv()这两个，其中r...

这个问题源于在训练机器学习的一个模型时，使用训练数据时提示prepare的数据中存在np.nan报错信息如下L：ValueError: np.nan is an invalid document, expected byte or unicode string.刚开始不知道为什么会有这个，后来发现是list中存在nan值下面是找到nan值的方法：简单找到：import nu...