目录1.目标2.微调原理了解​3.数据准备  4.使用TensorFlow Slim微调模型1）下载TensorFlow Slim源码2）定义自己的datasets文件3）准备训练文件夹4）开始训练5）模型准确率验证6）导出模型对单张图片进行识别5.问题总结本文为笔者学习《21个项目玩转深度学习：基于TensorFlow的实践详解》这本书...

今天遇到了一个git submodule update获取不到最新代码的问题，闹了半天原来是自己对git submodule理解不到位引起的。解决了后，感觉虽然没有什么高深的地方，但是不清楚的时候还是需要费时间去查找问题，所以还是在此记录如下。1.问题描述同事在共同使用的一个工程里修改了代码，这个工程在我本地的工程中是作为submodule来使用的，但是我在本地执行以下命令却获取不到最新提...

1.rosbag record命令rosbag record命令是用于在ros系统中录取系统中其他ros节点发出来的topic的message。录取的的包可以使用rosbag play命令来回放，订阅这些消息的node节点就可以收到这些消息，进而执行对应的程序。这样的话，就可以将自动驾驶汽车或者无人机、机器人等自动化机器在室外一些环境下遇到的问题，通过录包的方法拿到办公室来仔细研究解决。r...

ROS中的基本对象和概念学习笔记(ROS入门学习笔记一)ROS中创建工作区和包(ROS入门学习笔记二)ROS功能包中CMakeLists.txt的说明(ROS入门学习笔记三)1.roslaunch命令我们知道，rosrun命令用于运行一个ROS节点，这个在简单程序中使用比较方便。但是在规模比较大的程序中，常常有几个或者几十个节点，这些节点之间彼此互有联系，协同达到软件正确执行的目的...

1.to_categorical的功能简单来说，to_categorical就是将类别向量转换为二进制（只有0和1）的矩阵类型表示。其表现为将原有的类别向量转换为独热编码的形式。先上代码看一下效果：from keras.utils.np_utils import *#类别向量定义b = [0,1,2,3,4,5,6,7,8]#调用to_categorical将b按照9个类别来进行转...

1.写在前面的话最近开始学习VINS-Mono系统源码，也看到了网上有许多别人的的阅读笔记和代码介绍资料。对我自己而言，阅读前人的笔记能够很快帮助自己加深对系统以及代码的整体理解。但是，自己也要写阅读笔记，这样在写的过程中能加深自己的认识和对系统的理解。VINS-Mono的代码路径：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-MonoVI...

目录1.写在前边的话2.mono_kitti单目数据集运行效果3.系统框架简要了解4.最开始的代码5.mono_kitti代码总结1.写在前边的话最近开始学习SLAM，除了学习SLAM相关理论知识外，自己还开始学习ORB-SLAM2开源系统代码，毕竟ORB-SLAM2是比较完整的SLAM系统，里边包括了前端VO，后端优化和闭环检测这三大主要模块。所...