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- @mockbird123
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可支持Livox固态激光雷达的slam算法LILI-OM实测
LILI-OM是一种紧耦合的IMU和激光雷达融合SLAM方案，可支持固态激光雷达和机械激光雷达。前端匹配采用基于特征的轻量级激光雷达里程计，可以自适应地提取关键帧进行快速运动估计。后端通过边缘化执行基于关键帧的分层滑动窗口优化方法，用于直接融合IMU和激光雷达测量数据。论文已发，代码开源，先列在下面。paper：Li K, Li M, Hanebeck U D. Towards high-perf
可支持Livox固态激光雷达的slam算法LILI-OM实测
LILI-OM是一种紧耦合的IMU和激光雷达融合SLAM方案，可支持固态激光雷达和机械激光雷达。前端匹配采用基于特征的轻量级激光雷达里程计，可以自适应地提取关键帧进行快速运动估计。后端通过边缘化执行基于关键帧的分层滑动窗口优化方法，用于直接融合IMU和激光雷达测量数据。论文已发，代码开源，先列在下面。paper：Li K, Li M, Hanebeck U D. Towards high-perf
到底了