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最近做spi设备驱动开发，查了很多资料，很少有说清楚使用设备树开发和传统开发的区别。很幸运还是找到了一篇：Linux spi 设备驱动： https://blog.csdn.net/liangzhenliang/article/details/46629155简单总结下：1、使用设备树开发驱动，驱动可移植性高，和具体平台相关的信息可以通过设备树配置。2、传统设备驱动开发方式，和平台相关的参...

序列图主要用于展示对象之间交互的顺序。序列图将交互关系表示为一个二维图。纵向是时间轴，时间沿竖线向下延伸。横向轴代表了在协作中各独立对象的类元角色。类元角色用生命线表示。当对象存在时，角色用一条虚线表示，当对象的过程处于激活状态时，生命线是一个双道线。消息用从一个对象的生命线到另一个对象生命线的箭头表示。箭头以时间顺序在图中从上到下排列。序列图中涉及的元素：生命线：生命线名称可带下划线。当使用下划

一、概念1. 运行模式Selinux有两种运行模式：Permissive和Enforcing。未明确配置权限，当访问时默认权限是拒绝。为方便开发调试权限配置，单个domain可设置为permissive模式，permissivedomain。语法格式Selinux依赖于标签来匹配操作和策略，标签决定什么是允许的，套接字、文件和进程都在selinux中有标签。 Selinux决策基于分配给这些对象的

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