ardupilot飞控源码框架认识转载：https://blog.csdn.net/csshuke/article/details/78850898希望对更多的人有帮助此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识，对各个信号的流向有个了解，以及控制算法采用的控制框架。PX4自动驾驶仪软件可分为三大部分：实时操作系统、中间件和飞行控制栈。1.NuttX实时操作系统 提供POSIX-style的用

本文转载与 https://blog.csdn.net/loveuav/article/details/89969810前言APM（Ardupilot）和PX4是当今世界上最为流行和活跃的两大开源飞控软件项目，它们均在Linux下基于gcc编译工具链开发，对于那些习惯与在Windows下使用Keil MDK开发单片机的童鞋，无疑带来了一定的门槛，除了编译环境搭建较为麻烦之外，还有一个最主要的原因便

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