这次实验最深刻的体会是：嵌入式开发中，对通信协议和芯片原理的理解，是看懂代码、解决问题的核心前提。我花了大量时间啃透 I2C 协议和 AHT20 的读取逻辑，又参考多名博主的方法反复试错，才最终实现温湿度采集，整个过程既曲折又让人豁然开朗。

静态库（.a）编译时嵌入程序，可独立运行、效率高，但体积大、更新需重编；动态库（.so）运行时加载，体积小、可共享、更新方便，但依赖外部文件。二者均需先编为.o文件，静态库用ar打包，动态库需-fPIC和-shared。嵌入式用静态库，系统级应用选动态库，也可混合用平衡需求。

通过本次任务，我们分别实践了单文件直接编译、多文件命令行编译以及Makefile编译三种方式，它们各有优势：单文件直接编译简单直接，适合快速验证小程序；多文件命令行编译无需额外配置，便于管理少量源文件；Makefile编译则能自动化处理依赖关系，仅重新编译修改文件，显著提升大型项目效率，且便于维护和扩展。

分别将PendSV_Handler和Systick_Handler改为OS_CPU_PendSVHandler和OS_CPU_SysTickHandler。通过本次实践，我们成功验证了uC/OS-III在STM32平台上的稳定性和实用性，为更复杂的嵌入式应用开发奠定了坚实基础。本文将详细介绍如何将uC/OS-III移植到STM32F103C8T6微控制器，并构建一个包含三个任务的多任务系统。该处宏

本次嵌入式实践串联起多工具协同开发的全流程，收获颇丰。STM32CubeMX 可视化配置省去繁琐寄存器操作，自动生成的初始化代码让硬件配置效率倍增；HAL 库封装底层细节，让 LED 流水灯逻辑实现更聚焦功能本身。引入中断后，流水灯响应外部触发更灵活，深刻理解了实时系统中中断机制的重要性。Proteus 仿真提前验证电路与代码，避免了硬件调试的反复拆接，节省大量时间。gitee 则规范了代码版本管