在深度学习技术飞速发展的推动下，YOLO系列为实时目标检测器树立了新标杆。此外，基于Transformer的架构已成为该领域最强大的解决方案，通过大幅扩展模型的感受野实现了显著性能提升。然而这种改进也带来了代价——自注意力机制的二次复杂度增加了模型的计算负担。为解决这一问题，论文提出了一种简单却有效的基线方法Mamba YOLO。结构化状态空间序列模型S4和 Mamba，其根植于 SSM ，两者均