实现了1.RS485发送定长数据，2.接收定长数据并回传，3.使用空闲中断+DMA发送不定长数据，4.发送语句控制小灯亮灭

①常规模式：从总线发送，从总线接收②回环模式：向总线和本机发送，只从本机接收。（只发不收）③静默模式：不向总线发送，只向本机发送。从总线和本机接收。（只收不发）④回环静默模式：不向总线发送，不从总线接收。（自收自发）（2）构成CAN总线使用双绞线进行差分电压传输。两条信号线分别是CAN高（CAN_H）和CAN低（CAN_L）。逻辑0为显性电平，逻辑1为隐性电平。高速低速单线Controller A

本文介绍了基于STM32的GPIO控制实现方法，主要包含按键检测和LED控制功能。首先通过CUBEMX配置GPIO，使用HAL库函数实现GPIO状态读取（HAL_GPIO_ReadPin）、电平设置（HAL_GPIO_WritePin）和翻转（HAL_GPIO_TogglePin）等基础操作。文中提供了多个实验示例

PWM脉冲宽度调制，简称脉宽调制，指对脉冲宽度的控制，它是一种利用微控制器（MCU）的数字输出来对模拟电路进行控制的非常有效的技术。PWM信号由高电平和低电平交替组成，通过改变高电平时间（脉宽）与周期时间的比例（占空比）来调节输出信号的平均电压。占空比越高，平均电压越高，反之越低。

可见，一次定时器触发只记录一个数据，而传输两个数据需要两次定时器触发的时间，这也就是为什么时间变成了预期的2倍。修改TIM3的PSC为 35。提升波特率为230400。加入定时器中断，检查。

划分到规则通道组的通道称为规则通道，大多数情况下，如果只是一般模拟输入信号的转换，那么将该模拟输入信号的通道设置为规则通道即可。最多可以有16个规则通道，当每个规则通道转换完成后，将转换结果保存到同1个规则通道数据寄存器，同时产生ADC转换结束事件，可以产生对应的中断和DMA请求。

ADC芯片将模拟信号（光强、温度、湿度）转化为数字信号，是联系模拟现实世界和数字世界的中介。ADC数模转换一般包含三个关键步骤：采样（在间隔为T的T,2T,3T...时刻抽取被测模拟信号的幅值。T:采样周期。）、量化（把采样后的每个脉冲的幅度进行离散化处理，得到能被CPU处理的离散数值。）、编码（把量化的结果二进制表示出来。