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CPOL 决定了 SPI 时钟线 (SCK) 在。

主控芯片GPS模块超声波模块语音播报模块LCD屏幕电池本设计的主要硬件包括GPS模块、LCD屏幕、LU-ASR01语音播报模块、HC-SR04超声波模块、5V蓄电池、STM32F407ZGT6开发板。其中语音控制模块为LU-ASR01模块，该模块功能齐全，操作简单，可完成语音避障功能。避障部分由HC-SR04超声波模块、LU-ASR01组成。其中GPS模块通过----------电池模块主要由5V

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