采用stm32单片机作为控制CPU，LCD1602显示超声波测距的距离值，SRF04超声波传感器来进行测距，超声波测距原理如下：超声波测距原理是在超声波发射装置发出超声波，它的根据是接收器接到超声波时的时间差，与雷达测距原理相似。//使能定时器3和定时器3更新中断：TIM_IT_UPDATE。//使能TIM3时钟。//此函数会被HAL_TIM_Base_Init()函数调用。

/0101 0001,T1纯软件启动，计数模式，工作方式1；测量范围：假设转盘只有一个磁钢，转速低于10r/S则显示0，高于655360r/s则计数溢出（一般应用不会超出此限）speed=count/N;//结果为:x转/s,注意防止其越界。//再次启动定时和计数功能，为下一次的测量作准备。功能：霍尔传感器测速，霍尔传感器的信号输出脚接T1(P3.5)引脚。n--)//稳定显示一阵。//=====

资料编号：067下面是相关功能视频演示：67-基于stm32单片机语音识别控制小车机器人（实物图+源码+原理图+全套资料）单片机采用stm32，可以通过语音控制小车前后左右行驶，控制比较灵敏，程序中文注释，比较容易读懂修改；下面是实物图展示：下面是原理图展示：下面是该程序的部分展示： /反显函数void OLED_ColorTurn(u8 i){if(i==0){OLED_WR_Byte(0xA6

资料编号：067下面是相关功能视频演示：67-基于stm32单片机语音识别控制小车机器人（实物图+源码+原理图+全套资料）单片机采用stm32，可以通过语音控制小车前后左右行驶，控制比较灵敏，程序中文注释，比较容易读懂修改；下面是实物图展示：下面是原理图展示：下面是该程序的部分展示： /反显函数void OLED_ColorTurn(u8 i){if(i==0){OLED_WR_Byte(0xA6