cc1plus: fatal error: /home/ywq/town_ws/village_wang/src/wang2.cpp: 没有那个文件或目录。gmake: *** [Makefile:267：cmake_check_build_system] 错误 1。error原文如上 原因：cmakelist install内部输入错误，将错误的代码改正后问题解决。解决方式：将多余的main函数

添加 /opt/ros/humble/local/lib/python3.10/dist-packages/ 路径到添加项中去，黄色波浪线消失，ctrl+单击rclpy 可以找到源文件。vscode 打开设置，在搜索栏中复制"python.analysis.extraPaths"如图。可以看到有两个文件位置。grep查询一下第二个文件夹。rclpy在文件夹中。