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【开源】Groot2风格行为树可视化监控软件，能展示20个节点以上
本文介绍了开源项目BehaviorTreeMonitor，这是一个基于BehaviorTree.CPP Groot2协议的行为树监控工具，旨在解决ROS2机器人项目中行为树调试的痛点。项目通过兼容Groot2协议实现实时可视化，支持20+节点和subtree内部节点的完整展示，采用Python+Vue3混合架构实现桌面应用与Web前端结合。核心功能包括协议桥接、大节点量可视化和混合架构设计，提供从
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