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【自动驾驶】车辆纵向控制
本文主要介绍了自动驾驶中的纵向控制模型及PID控制器在巡航控制中的应用

【自动驾驶】基于几何模型的跟踪方法——Stanley算法
本文介绍了自动驾驶中基于几何模型的路径跟踪算法:Stanley算法

【自动驾驶】车辆横向控制模型——运动学模型
本文主要介绍了自动驾驶横向控制的车辆模型

到底了

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