有限状态机其实是一种概念性机器，表示有限个状态以及在这些状态之间的转移和动作等行为的框图（在程序上）。以我的程序绘成的图为例：以高电平作为标志，在S1时检测输入电平是否为高，是高电平则运行至S2，否则保持在S1；在S2时再次判断判断输入电平是否为高，若为低则说明刚刚的改变是干扰，回到S1,若为高电平则说明按键被按下，运行至S3；在S3可判断这次对按键的操作是长按还是短按，具体方法是判断电平是否还是

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🥇 近期不少学弟学妹询问学长关于机器人工程专业工程专业相关的毕设选题，学长特意写下这篇文章以作回应！以下是学长亲手整理相关的毕业设计选题，都是经过学长精心审核的题目，适合作为毕设，难度不高，工作量达标，对毕设有任何疑问都可以问学长哦！相对容易工作量达标题目新颖，含创新点。...