给0x601（因为从机地址是1）发送数据“2F 60 60 00 03 00 00 00”，2F表示“写入一个字节数据”（看SDO的内容），向0x6060写入0x03（为什么0x03是表示速度模式，这个随便找一个伺服驱动器的手册找一些都有描述）给0x601（因为从机地址是1）发送数据“23 FF 60 00 0A 8B 02 00”，23表示“写入4个字节数据”（看SDO的内容），向0x60FF（

以下是定时器与总线挂载的对应表（最常用的 F407/F429 等型号通用）

*重定义printf函数*/return ch;