硬件最小系统是嵌入式开发的基石，核心包括 电源、时钟、复位、调试接口 和 MCU本体。通过合理设计，可确保系统稳定运行，并为后续功能扩展奠定基础。

运算放大器（Operational Amplifier, Op-Amp）是一种高增益的直接耦合差分放大器，核心由差分输入级、电压放大级、输出级和偏置电路组成。其符号如下：同相输入端（)：信号由此输入时，输出与输入同相位。反相输入端（)：信号由此输入时，输出与输入反相位。输出端（)：放大后的信号输出。