在跑一个大佬做的基于Intel realsense d435i双目深度摄像头用yolov5实现目标检测和测距的代码时遇到了以下问题。原因是获取图像流的时候设置的分辨率和帧率有问题。分辨率越高帧率应该降低，此处调为。

如果用户更喜欢使用自己的工具校准设备以满足特定的应用需求，结果可以按照rs-imu- calibration .py中演示的方法写入设备。IMU校准表格式请参见pdf表格表的格式在所有设备上都是相同的，除了表头中的version和table type字段。