ubuntu下配置基于 ros 的 Vscode 开发环境（附代码格式化插件 clang-format 的配置）

将 ros 功能包打包为 deb 安装包并成功安装 (超详细解析)

Vscode 配置C++环境（头文件，源文件分离），并且解决路径中含中文的问题。

正则表达式匹配双引号（包括各种特殊字符的匹配）