在学习途中发现王虚左Ros2课程通信机制实操（期中大作业）只有C++实现，很不友好，于是我做了较为简单的Python实现，碰了很多坑。

nilmtk-gpu的入门教程，同时也是Tensorflow-gpu，pytorch-gpu，paddlepaddle-gpu的入门教程，只要cuda，cudnn安装好了，剩下的都比较好解决。