随着2021年电赛的临近和清单的出炉，各参赛队伍都在紧张的备赛当中。然而在电赛清单中，我们能看到一个比较特别的器件--空心透明球。这个器件的特别之处在于它的吃尺寸过大，以至于让人摸不着头脑。在网上看过很多预测，关于这个球的预测大家也是众说纷纭。那么现在就根据预测的最多的一种情况--球形机器人，来进行简单的设计方案分析。准备材料三个直流电机，一个舵机，飞轮一片，空心透明亚克力球(直径在20~30cm

Edge Impulse是一个应用于嵌入式领域的在线的机器学习网站，不仅为用户提供了一些现成的神经网络模型以供训练，还能直接将训练好的模型转换成能在单片机MCU上运行的代码，使用方便，容易上手。本文就Edge Impulse的三大模型之一的分类模型进行浅析。针对于图像的分类识别模型，读者可参考OpenMv或树莓派等主流图像识别单片机系统的现有历程，容易上手，简单可靠。单击此处转到——星瞳科技Ope

第一次接触Edge Impulse这个在线的机器学习网站是在OpenMv口罩识别的历程中，根据OpenMv的官方历程来使用Edge Impulse还是很顺利的。但不久之后就发现如果仅仅是基于OpenMv的历程来进行机器学习，就只能完成图像识别而已，而除了图像识别之外的训练模型如果想要导出到STM32的单片机上，则要通过STM32CubeIDE。STM32CubeIDESTM32CubeIDE是意法

准备了一些嵌入式软件面试的基础知识点，有一些是面试中常见的问题，大部分问题都配有答案。作者水平有限，部分问题的答案可能会有错误或者没有答案，希望能给秋招春招的同学们一点小帮助。以后如果有补充将会不定时更新！

Edge Impulse的回归模型可以从数据中学习模式，并将其应用于新数据。 非常适合预测数字连续值。

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