1和2两部分加起来是输入捕获的电路，2和3两部分加起来是输出比较的电路。由图中可以看出有4个输入捕获和输出比较通道，输入捕获和输出比较共用4个CCR寄存器，4个通道的引脚（CH1、CH2、CH3、CH4）输入捕获和输出比较也是共用的，输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数。每个高级定时器和

定时器波形步骤第一步：CNT（计数器）与CCR（捕获比较寄存器）进行比较，如果CNT大于or等于CCR，就会给输出模式控制器传一个信号；第二步：输出模式控制器就会改变它输出OC1REF的高低电平，REF信号实际上就是信号的高低电平（REF:reference，参考信号）；第三步：CC1P：极性选择寄存器，给0，信号就会走对应的0那一路，信号不变；给1，信号会经过一个非门，极性翻转；第四步：信号从O