总结复现CityGaussianV2代码的流程

仅针对DETR模型进行讲解，对于在全景分割的应用以及代码实现没有涉及。

列举了一些经典的模型来帮助快速了解什么是特征金字塔，以及对于多尺度图像的处理方式，