这里我创建了一个名为mujoco_py的python版本为3.8的环境。所有的终端关闭，打开.bashrc文件，将下面两句添加进去之后保存。找到刚刚下载的压缩包所在位置（一般在下载目录下）在终端打开。只要终端输出以上结果，则mujoco_py安装完成！先进入自己创建的虚拟环境（我的是mujoco_py）在文档最后一行加入下面代码然后保存退出文档。若出现上图的界面，则mujoco安装成功。在主目录下

前面已经配置好了ocs2环境，现在实现一下Hunter双足机器人。安装依赖。

在安装之前，建议你的虚拟机硬盘空间大些本人的虚拟机内存设置的8GB，硬盘内存设置的200G（目的就是方便以后，毕竟当初安装虚拟机时费了好大的劲才安装好）