随着中国加入世贸组织，国内的喷漆行业面临着一个非常严峻的问题，就是如何引进国外的先进技术提高生产率，其中就有喷漆机器人技术的引进和开发。在喷漆操作中产生的烟雾、有毒气体和灰尘等对人体的健康有影响，另一个原因是有些喷漆部位人很难进行操作或者根本不能操作，基于上述的原因国内的厂家迫切需要用喷漆机器人代替人进行喷漆作业。这次机器人的总体结构设计是机器人设计中重要的部分，它是根据生产中的实际问题而采取的有

油罐是石化企业中最常见的储存设备，由于压力的作用以及雨水和油品的侵蚀，罐壁可能产生凹坑、裂纹、内部孔洞等缺陷，这些缺陷不仅会造成油品泄漏，甚至可能引起火灾，因此必须定期进行检测【8】。所以我们需要研究一种能够代替人来实现油罐壁面检测的机器人--- 爬壁机器人.它是能够在垂直陡壁上进行作业的机器人，是高空极限作业的一种自动机械装置，它把地面移动机器人技术与吸附技术有机结合起来, 可在垂直壁面上附着爬

本文设计了一种适用于小麦联合收获的机械设备，旨在连续完成小麦的切割、脱粒和清选工作。该机器采用中间进料轮滚筒脱粒装置，通过钉齿鼓和波纹滚筒的双重作用，确保作物脱粒干净，降低小麦收获损失率，并解决丘陵山区收成困难的问题。本设计采用自行式全喂入鼓式脱粒装置，具有破损率低、损失率低、清洗性能好等优点，适用于小麦的大面积收获，提高生产率和生产质量，创造良好的经济效益。

本设计论文主要详细地讲诉了单立柱型有轨巷道堆垛机的结构设计，其中主要论诉了机架的结构设计，起升机构、货叉伸缩机构及行走机构的结构设计和计算。根据减速比和转矩不同，起升机构和行走机构对减速器的选用各异。作为物流重要“核心零件”，自动化立体仓库不仅仅准确存取货物，存取方便，加快在生产和仓库间的货物周转，而且能极大地提高储藏容量，科学管理，足够满足现代公司商品流通的要求。经过短短几十年的发展，堆垛机就变

本文从实际问题出发，以现有设备为依托，先确定出堆垛机的总体结构及各部分的结构草图，然后运用理论力学、材料力学、机械设计、制造技术等专业知识，并查阅相关设计手册，对其机械部分进行了详细的设计计算，包括：机架、行走机构、提升机构、载货台和货叉伸缩机构。设计过程中，以实现堆垛机的机械性能为目的，在满足其强度、刚度、运行稳定性等要求的前提下，综合考虑结构的合理性和所选材料的经济性，力求达到高质量、低成本。

论文以研究工作的进展顺序为序，分章、节逐一论述了课题的来源，目的及意义，设计过程，在设计中遇到的问题与难点及其解决方法与措施。近年来，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车的数量不断增加。但与此同时，汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量严重比例失调，由此带来停车难，违章停车，停车管理困难等一系列问题。通过对这些车库类型特点的比较与分析，我最终选择了巷道堆垛类

目 录第1章：绪论............................................................11.1 课题研究背景及意义..........................................................1-41.2 国内外高速转向架的发展.........................................

3-DOF工业机器人的结构设计

手柄座零件机械加工工艺及钻Φ10孔夹具设计【本科毕业设计论文（说明书）+CAD图纸+开题报告+中期报告+工序卡+过程卡】十字头零件的机械加工工艺规程及工装夹具设计 （论文+CAD图纸+任务书+过程卡+工序卡+外文翻译+参考文献……左支座零件的机械加工工艺规程及工艺装备设计（设计说明书+CAD图纸+任务书+工序卡+过程卡+文献+翻译）涡旋压缩机设计（说明书+CAD图纸+UG三维模型+开题报告+实习报

首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结构平台；在此基础上，本文将设计该机器人的控制系统，包括数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计，重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性，最终实现的目标包括：关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关节的运动情况、机器人的示教编程和