新能源汽车电子电气架构（EEA）发展历程：从分布式架构（独立ECU）、域控制器架构（功能集成），演进至中央计算+区域控制架构（算力融合）。新一代架构实现软硬件解耦和全域OTA，为智能驾驶提供算力支持，但技术门槛高，是行业竞争焦点。该架构决定了车辆智能化水平，是"软件定义汽车"的关键基础。

Linux 适用于更复杂的系统和需要丰富功能的应用，而 FreeRTOS 则更适合嵌入式系统和对实时性要求较高的场景。在一些情况下，也可以结合使用 Linux 和 FreeRTOS，例如在嵌入式设备中使用 FreeRTOS 进行实时任务处理，同时使用 Linux 作为更高级别的操作系统。FreeRTOS 是专门设计为实时操作系统，提供了确定性的任务调度和响应时间，适用于对实时性要求严格的应用。Fr