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c和C++使用动态链接库的主要意义在于：节省系统资源当应用程序需要链接大量的库函数时，使用静态链接库会导致应用程序的体积变得很大，而且每个应用程序都需要拥有一份完整的代码库，这会浪费系统资源。相比之下，动态链接库可以被多个应用程序共享，从而避免了重复加载代码的情况，减少了系统资源的浪费。简化代码维护使用动态链接库可以将库函数和应用程序的代码分离开来，这样有利于代码的维护和升级。如果需要更新库函数，

ROS参数服务器的使用涉及到的SHELL命令:roscore# 启动ROS MASTERrosrun turtlesim turtlesim_node# 启动turtlesim GUIrosparam list# 列出当前ROS系统中活动的参数rosparam get/turtlesim/background_rrosparam get/turtlesim/background_grosparam