本文聚焦系统启动主链路，解释 `app_main` 到 `system_manager` 的协作关系，以及网络就绪到协议触发之间的关键状态切换。通过梳理初始化时序、事件线程和恢复路径，给出一套可复现的启动排查方法，帮助你把“连接失败”的问题前移到启动阶段定位，提高整体联调效率。

BK7258 x LiveKit：从 0 到 1 的端侧适配，webRTC 实现

本文从 `projects/livekit/` 的真实代码结构出发，拆解 BK7258 适配 LiveKit 的四层模块边界，明确哪些逻辑可复用、哪些平台能力必须重构。重点给出从 ESP32 迁移时的改造顺序和风险控制方法，帮助你在项目初期就建立稳定的技术路线，避免后续出现“边改边返工”的问题。

本文从 Room、Engine、Signaling 三层拆解 LiveKit 连接主流程，覆盖从 `livekit_room_create` 到 JOIN 完成的完整路径。你将看到每层职责如何分工、状态机如何衔接、失败点通常出现在哪些节点，并获得一套连接链路的日志定位思路，快速判断异常属于入口参数、状态切换还是信令收发问题。

本文聚焦 WebRTC 协商与 ICE 处理，围绕 Offer/Answer/Trickle 的函数级时序，说明为什么同样的代码在多线程场景会出现乱序和竞态。通过状态门控、候选缓存和重连上下文清理策略，给出可落地的协商稳定化方案，帮助你提升 BK7258 侧协商成功率与异常恢复能力。

本文从 `projects/livekit/` 的真实代码结构出发，拆解 BK7258 适配 LiveKit 的四层模块边界，明确哪些逻辑可复用、哪些平台能力必须重构。重点给出从 ESP32 迁移时的改造顺序和风险控制方法，帮助你在项目初期就建立稳定的技术路线，避免后续出现“边改边返工”的问题。