1 创建talker1#!/usr/bin/env python# license removed for brevityimport rospyfrom std_msgs.msg import Stringdef talker():pub = rospy.Publisher('chatter1', String, queue_size=10)rospy.init_node('talker1',

> 在神经网络训练中，可以利用tensorboard进行查看loss曲线及graph图，但是比较麻烦，本人想在训练代码中加入一段代码，实现train_loss及val_loss的实时动态变化，方便观察损失函数变化来调整网络参数。> 本方法亦可用于其他动态曲线显示，实现起来代码比较简单，容易理解x = []t_loss = []v_loss = []...