MiROS RTOS [1] 终于实现了自主运行，有效地为您的所有线程提供了一个分时环境。但是你仍然需要对轮询 BSP_delay（） 函数中可怕的 CPU 周期浪费做一些事情。借助上下文切换魔术，您可以通过将上下文从延迟线程切换出去并仅在延迟过后切换回上下文来显着提高 CPU 效率。这种高效的等待称为阻塞。

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