选择工程文件——Tools——Design Rules Options或者弹出界面Scope设置检查范围整个图还是检查选择的那一部分Design Rules设计规则：Run Electrical Rules电气规则 Run Physical Rules物理规则可以选择需要检查哪些可能得错误，如果认为不需要检查可以取消勾选设置好后点确定开始检查。

1、提供VBAT1.65到3.6的电源，一般放电池作为备份电池；2、VCAP_1和VCAP_2接电容，VDD和VSS接电容3、VDDA是adc供电，根据图示连接电路4、4.7微法的电容接在其中一个VDD引脚即可1、晶振左侧添加两个电容，然后接地，右侧连接电阻和输入输出端口place net alias①选中原理图->点击上面U的图标->先将编号变成全部都是问号“？”勾选1重复操作再勾选2

在上述界面可以修改页连接符的名称不同页连接符的方向表示不同的信号流向。

①新建原理图New Part②在数据手册中找到需要的器件③根据数据手册放置引脚④ 修改引脚名称⑤绘制完如下图所示。

本文基于b站小马哥的四轴飞行器教程所写的学习笔记，欢迎各位大佬批评指正

选择工程文件——Tools——Design Rules Options或者弹出界面Scope设置检查范围整个图还是检查选择的那一部分Design Rules设计规则：Run Electrical Rules电气规则 Run Physical Rules物理规则可以选择需要检查哪些可能得错误，如果认为不需要检查可以取消勾选设置好后点确定开始检查。