python 读取csv文件数据，然后通过plot绘图。#!/bin/bash pythonimport csvimport numpy as npfrom matplotlib import pyplot as pltcol_types = [float, float, float, float, float, float, float]with open('/home/syy001/Deskt

Orbbec Astra Pro传感器在ROS（indigo和kinetic）使用说明 rgb depth同时显示这款摄像头使用uvc输入彩色信息，需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能。请在下面网址，分别下载对应包：1https://github.com/ktossell2https://orbbec3d.com/develop/

最近开始接触使用docker，在此记录下，方便查阅。使用的是ubuntu，已经安装好了docker，主要记录如何使用镜像启动容器，以及在容器中做开发后保存镜像，下次运行时使用的是最新的环境，保证开发的持续性。启动容器docker run -it ros:foxy-ros-base-focal /bin/bash在容器中安装必要的软件包这里拿安装vim为例子进行介绍。在运行的容器内使用 apt-ge

docker把宿主机上的目录挂载到镜像里。

ubuntu 不加sudo, 执行 docker时报错Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get "http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.24/images/json": dial uni