受最近ChatGPT影响, RL的热潮不断兴起和发展，笔者也颇感兴趣，笔者认为它和DeepMind所开发的Gato的思想结合若能去长避短，那么未来人工智能的发展可能会更进一步。本篇主要针对自己最近的学习内容进行笔记总结，来介绍一下各界关注和跟进的另一个大模型：DeepMind所开发的Generalist-Agent(Gato)多模态智能体，原文链接如下

本篇是《Diffusion Model (扩散生成模型)的基本原理详解(二）Score-Based Generative Modeling(SGM)》的续写，继续介绍有关diffusion的另一个相关模型，同理，参考文献和详细内容与上一篇相同，读者可自行查阅，**本篇为Diffusion入门基础介绍的完结篇，本篇来着重介绍Stochastic Differential Equation(SDE)的