对于NXP的S32K1xx系列MCU，前面已经介绍过，官方有专门支持该系列MCU开发的IDE工具——S32DS，这个工具还有对应的代码生成配置工具，而且也是官方推荐使用的工具。S32DS开发环境是基于Eclipse改写的，熟悉Eclipse的话可以很快上手。但是很多人使用MDK-Keil软件更多，所以介绍下怎么使用MDK-Keil环境来开发S32K144.

下面的内容来自于S32K用户手册的翻译，或者网上关于S32K系列的一些pdf文件介绍。有些内容可能会出现理解不到位或者翻译错误方面，如果大家有疑问最好可以查阅用户手册。GPIO和PORT的数量从用户手册，对于PCR（引脚控制寄存器）的数量描述，如下表：每一个引脚都有一个独立的 PCR 寄存器对应着，那么S32K144型号，对应的GPIO引脚数量有：18+18+18+18+17 = 89，就是说。

我安装 Home Assistant 的软硬件环境如下：硬件：STM32MP157，使用的是野火出的开发板。软件：Debian ARM 架构制作的 Linux 发行版，版本信息如下：Linux发行版本：Debian GNU/Linux 10内核版本：4.19.94Python3版本安装Home Assistant 需要 Python3.8 以上的版本，我所使用的版本是：Python 3.10.9。

关于K1系列，官网的介绍如下：S32K1系列32位AEC-Q100认证的MCU结合了基于Arm®Cortex®-M的可扩展系列微控制器，这些微控制器基于持久功能构建，并具有一套全面的量产级工具，支持高达ASIL B功能安全的汽车和工业应用。S32K1 MCU具备超低功耗工作模式，具有恩智浦固件的加密安全引擎以及具有低级驱动程序和FreeRTOS™操作系统的汽车级软件开发套件。S32K1 MCU采用

1. FreeRTOS任务优先级介绍当我们使用xTaskCreate()API函数创建一个任务的时候，会为任务赋予一个初始的优先级，当然这个优先级可以在调度器启动后，我们可以使用vTaskPrioritySet()API函数来进行优先级修改的。void vTaskPrioritySet( TaskHandle_t xTask, UBaseType_t uxNewPriority );其中xTask

下面是引用自NXP官网对S32K1xx SDK的介绍：S32K1的S32软件开发工具包(SDK)提供了性价比高且使用便捷的完整解决方案，可与S32K1整个系列微控制器的连接、电机控制和安全库堆栈相匹配。S32K1系列的S32SDK非常适合汽车领域的所有应用。特征包含在S32 Design Studio中Processor Expert图形配置集成的恩智浦软件：电机控制库(AMMCLib)、结构核心

基于STM32F407，实现了OLED的驱动相关代码，以及实现了字符显示、绘制任意点、任意线、四边形、三角形圆形等图案功能函数。

对于 Cortex-M 内核的微控制器，它们都可以支持在 RAM 中执行程序，有些非 ARM 的微控制器是不支持的。下面只介绍前面两种方式。首先在修改程序在SRAM运行之前，要先准备好一份可以正常在Flash运行的程序。

位操作有逻辑运算和移位运算，如位与、位或、位取反、按位异或、移位等操作。位运算通常会和底层代码寄存器的操作结合在一起使用，比如想要让寄存器中的任意1位或者任意几位位设置为1，或者设置为0，从而实现对寄存器位的控制。

我这里选择 2 和 8. 这里的数据，配置完成之后，觉得不够用，或者多了，都可以更改的，不用太纠结。其他配置默认就行。主要是ubuntu的镜像文件路径配置，如下：然后点击关闭，回到原来的界面，点击完成即可。这样我们的虚拟机配置就完成了。