logo
publist
写文章

简介

该用户还未填写简介

擅长的技术栈

可提供的服务

暂无可提供的服务

docker中VTK库vtkXOpenGLRenderWindow: Cannot create GLX context问题

@[TOC](docker中VTK库vtkXOpenGLRenderWindow (0x5613b7c758e0): Cannot create GLX context问题)问题在docker镜像中启动VTK显示时会出现如下问题:

激光雷达和IMU标定

激光雷达和IMU标定激光雷达简介IMU简介算法的数学原理四元数ENU坐标系三维旋转欧拉角(Euler Angle)与旋转矩阵(Rotation Matrix)四元数(Quaternion)与旋转矩阵四元数与欧拉角三维空间的位姿描述和齐次变换优化器标定方法标定流程图激光雷达简介激光雷达,即LiDAR(Light Detection and Ranging),是激光探测及测距系统的简称,另外也称Las

#自动驾驶#人工智能#计算机视觉
SFM原理简介

Structure From MotionSFM简介通过相机的移动来确定目标的空间和几何关系,是三维重建的一种常见方法。它与Kinect这种3D摄像头最大的不同在于,它只需要普通的RGB摄像头即可,因此成本更低廉,且受环境约束较小,在室内和室外均能使用。SFM基本原理小孔相机模型在计算机视觉中,最常用的相机模型就是小孔成像模型,它将相机的透镜组简化为一个小孔...

到底了