一、坐标系的区别1.世界坐标系2.物体坐标系3.惯性坐标系二、坐标系之间的联系一、坐标系的区别1.世界坐标系世界坐标系是一个特殊的坐标系，它建立了描述其他坐标系所需要的参考系。也就是说，可以用世界坐标系去描述其他所有坐标系或者物体的位置。所以有很多人定义世界坐标系是“我们所关心的最大坐标系”，通过这个坐标系可以去描述和刻画所有想刻画的实体。世界坐标系又称...

参考文献：http://www.cnblogs.com/dyh-air/p/9257237.html以上列举的参考文献将的非常棒，是目前我见到的写的最完整的。git push命令用于将本地分支的更新，推送到远程主机。它的格式与git pull命令相仿。git push <远程主机名> <本地分支名>:<远程分支名>

1.背景说明首先，说明几点需要注意的问题：a.左手坐标系与右手坐标系：既然是在坐标系中进行变换，首先就要了解坐标系的类别。同样的数据在左手坐标系和右手坐标系会有不同的呈现结果。所以，所有涉及到坐标系的问题，不说明基于左手坐标系还是右手坐标系就有可能带着小白走弯路。下面的文章将分别讨论在右手坐标系和左手坐标系下的两套转换。b.欧拉角顺规：欧拉角定义了一组物体的旋转次序，绕某个轴旋转多少度。很多...

文章目录一、前期准备（一）微信开发者工具（二）HbuilderX二、创建项目步骤（一）HBuilderX创建小程序工程（二）、配置小程序AppID（三）、运行项目到微信小程序一、前期准备（一）微信开发者工具小程序开发工具是腾讯官方发布的用于开发微信小程序的IDE软件，可以从微信官方网站下载到这个工具，建议下载稳定版本的软件。下载安装文件后，执行默认安装即可，初次启动需要扫码才能登陆该软件【重要】为

ready to translate : https://developers.itextpdf.com/content/itext-7-jump-start-tutorial/chapter-1-introducing-basic-building-blocksHello World    和别的语言的代码库一样，我们又从HelloWorld开始入手，代码

在文章：从四元数计算旋转矩阵的基础上，现在来考虑从旋转矩阵到四元数的计算。从四元数(w,x,y,z)计算旋转矩阵从旋转矩阵计算四元数为了从旋转矩阵中求出相应的四元数，可以直接利用上述已经求得的矩阵。计算方法一：计算对角线元素之和即可求的 w 值：同理可以计算 x,y,z 的值：！！！重点提醒！！！上述的计算方式是存在不完整性的，因为四元数所有分量的计算都是通过开方所得，...

传统意义上的 spring 应用都是基于 xml 形式来配置 bean 的依赖关系。然后通过spring容器在启动的时候，把bean进行初始化并且，如果bean之间存在依赖关系，则分析这些已经在IoC容器中的bean根据依赖关系进行组装。在Spring Boot中，Java Config的使用也已完全替代了applicationContext.xml。实现了xml的零配置。在实现JavaConfi

旋转矩阵和四元数都是描述三维空间中位姿的方式，此文将讨论如何从四元数计算出旋转。背景介绍旋转矩阵和四元数之间的变换需要依据以下公式1公式1： 绕任意轴n旋转θ的旋转矩阵公式1的具体推导过程可以参见知乎文章。注意公式1中的基本条件：①旋转的正方向由左手法则判定 ②任意轴n处于左手坐标系中。公式2： 绕任意轴n旋转θ的四元数要想从四元数求得旋转矩阵，即需要用矩阵中的元素m11、m12...

设置方法很多网站的反爬虫机制都设置了访问间隔时间，一个IP如果短时间内超过了指定的次数就会进入“冷却CD”，所以除了轮换IP和user_agent可以设置访问的时间间间隔长一点，比如没抓取一个页面休眠一个随机时间：import timeimport randomtime.sleep(random.random()*3)对于一个crawler来说，这是一个比较可靠的做法。 因为本来爬虫...

(1) kafka下载下载地址：https://kafka.apache.org/downloads说明：sourcre downloads（源代码下载）下载以后需要自行编译出安装包，再行安装。Binary downloads（二进制下载）已经编译完成的安装包，下载之后可以直接安装使用。Scala的版本不同，对应的kafka版本也不一样。我是用的是2.1.12-3.0.0。网盘下载链接: http