本文的目的是对常用的checksum算法进行总结，并不断完善和补充，以备后期在项目中直接使用。

本文主要对智能驾驶感知技术相关知识进行初步探究和总结，以加深理解，及方便后续查漏补缺。

4D毫米波雷达，又称4D成像毫米波雷达（4D Imaging Radar）。其中，4D是指“距离、速度、水平角度、垂直高度”四个维度；”成像“是指4D毫米波雷达在水平和垂直方向上都具备很高的分辨率，可以生成稠密的点云信息。可知，相比于车载传统的3D毫米波雷达而言，4D毫米波雷达增加了“高度”的探测能力，主要应用在前向雷达领域，使得其可以测量俯仰角度。同时，4D毫米波雷达也具有探测距离更长、角度分辨

(一) 背景根据项目需求，需要使用数据库存放一些数据，比如Web登录的账号和密码，开发板的配置参数，以及后期所采集RTU设备的数据等。这里选择了适合嵌入式产品的数据库 -- sqlite。(二) 移植平台和环境主机端：Ubuntu； ARM板：ZLG EasyARM-i.MX283A、飞凌MX6UL-C；Sqlite版本：3.7.14（3....

由于安全管控，办公电脑上一般不允许安装网盘客户端，而网盘的网页版在默认情况下又无法下载一些比较大的文件。所以，为了解决这个问题，本文主要对如何在网盘的网页版下载大文件进行了总结，以便后续在其他平台上迁移使用。

本文使用的测试资源说明：opencv版本：opencv 4.6.0人脸检测模型：haarcascade_frontalface_alt.xml （opencv 4.6.0自带，路径如：F:\opencv\opencv\sources\samples\winrt\FaceDetection\FaceDetection\Assets）

超声波雷达传感器系统（USS，Ultrasonic Sensor System），基于超声波接收与发射，来实现物体检测，是一种利用超声波进行近距离测距与环境感知的核心技术，广泛应用于汽车、机器人、工业自动化等领域，尤其在自动驾驶与辅助驾驶中作为短距离感知的关键传感器。超声波雷达具有不受天气影响、结构简单、生产成本低、检测精度高等优势。

(一) 背景根据项目需求，需要使用数据库存放一些数据，比如Web登录的账号和密码，开发板的配置参数，以及后期所采集RTU设备的数据等。这里选择了适合嵌入式产品的数据库 -- sqlite。(二) 移植平台和环境主机端：Ubuntu； ARM板：ZLG EasyARM-i.MX283A、飞凌MX6UL-C；Sqlite版本：3.7.14（3....

嵌入式web服务器boa – 网页设计总结