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SG（SCSI Generic）驱动是Linux内核中用于与SCSI设备通信的驱动程序。它允许用户空间应用程序通过文件系统接口来进行与SCSI设备的通信，支持传统的ioctl调用，同时还提供了异步的read()和write()接口。SG驱动提供了一种通用的接口，允许用户空间应用程序与SCSI设备进行通信。它通过一系列的数据结构和函数，实现了SCSI命令的传输、异步I/O的控制以及请求的管理等功能，

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