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fuel无人机自主探索代码解读3——fast_exploration_fsm.cpp【状态机】

无人机自主探索框架FUEL的fast_exploration_fsm.cpp文件主要函数作用梳理、状态机状态转移图

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#无人机#机器人#算法 +1
fuel无人机自主探索代码解读1——map_ros.cpp【地图ros接口】

进行FUEL中map_ros.cpp文件的功能概述、主要函数作用介绍。本文件也是fast planner中sdf_map.cpp文件的一部分

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#无人机#机器人#算法 +1
三维路径规划辅助知识学习

论文来源:https://arxiv.org/pdf/2203.04541.pdf代码来源:https://github.com/jianzhuozhuTHU/putn用途:根据rrt树的节点{6d位姿、可穿越性}做训练、然后对插值路径点的可穿越性做预测。

#自动驾驶#机器人
路径规划——两点边值最优OBVP问题

基于庞特里亚金极小值原理求解obvp问题、关乎obvp的概述及参考资料

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#机器人#算法#无人机 +1
路径平滑算法

路径规划中的路径平滑算法

#算法
到底了