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论文阅读:FUEL: Fast UAV Exploration using Incremental Frontier Structure and Hierarchical Planning
无人机单机探索算法FUEL的论文梳理及相关疑惑

fuel无人机自主探索代码解读3——fast_exploration_fsm.cpp【状态机】
无人机自主探索框架FUEL的fast_exploration_fsm.cpp文件主要函数作用梳理、状态机状态转移图

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三维路径规划辅助知识学习
论文来源:https://arxiv.org/pdf/2203.04541.pdf代码来源:https://github.com/jianzhuozhuTHU/putn用途:根据rrt树的节点{6d位姿、可穿越性}做训练、然后对插值路径点的可穿越性做预测。
路径规划——两点边值最优OBVP问题
基于庞特里亚金极小值原理求解obvp问题、关乎obvp的概述及参考资料

到底了







