本文介绍了汽车LIN通讯中的两种校验方式：经典型校验和增强型校验。文章指出，LIN2.0以前通讯帧和诊断帧都使用经典型校验，而LIN2.0及以后版本中通讯帧使用增强型校验，诊断帧仍采用经典型校验。文中简要说明了两种校验类型的计算方式，并建议读者先了解通讯基础知识以便更好地理解校验原理。该文来自微信公众号"汽车技术馆"，旨在帮助读者深入理解汽车通讯中的校验机制。

FreeRTOS作为一款开源的实时操作系统，因其无版权费用和丰富资料受到嵌入式开发者青睐。文章介绍了FreeRTOS的源码获取和目录结构，官网提供最新v10.4.1版本，包含核心代码、示例程序和芯片接口文件。重点解析了源码中的demo示例文件夹和source核心代码文件夹，其中portable文件夹存放与具体芯片相关的接口代码。本文旨在为开发者提供基础的FreeRTOS移植指南，帮助开发者快速上手