专业的温度采集测量仪价格不菲，主要特点是精度高，配套完整的上位机绘制成温度曲线，方便观察。原理上来说，是通过一个温度传感器（NTC，即热敏电阻）来测量，经过MCU的AD采集经过处理后，传输到上位机并显示出来。既然知道原理，为何不自己动手做一个简单的测温仪器呢？

MPU6050六轴姿态传感器，通常指的是三轴加速度计+三轴陀螺仪。加速度计的本次实验将测量一下加速度。把每次实验的过程记录下来是一种好的习惯。更是为了方便后续查阅。