1、关闭 Ubuntu 虚拟机2、打开虚拟机设置：选择 USB 控制器，选择 USB 兼容性：USB 3.1点击确定保存3、打开 Ubuntu 虚拟机4、查看是否存在 USB3.0 接口：lsusb此时已存在 USB3.0 接口5、此时插入 USB3.0 设备，虚拟机有反应...

一、开发基础概述：1、0.96 寸 OLED 模块接口定义：SPI 接口模块：GND　　　电源地VCC　　　电源正（3 ~ 5.5V）D0　　　　OLED 的 D0 脚，在 SPI 和 IIC 通信中为时钟管脚D1　　　　OLED 的 D1 脚，在 SPI 和 IIC 通信中为数据管脚RES　 　　OLED 的 RES 管脚，用于复位（低电平复位）DC　　　　OLED 的 D/C 管脚，数据和命令

????方法一：命令行设置1、进入/etc/dhcpcd.conf文件sudo vi /etc/dhcpcd.conf2、添加配置项（需要固定的 IP 地址）追加到文件末尾无线：interface wlan0inform 192.168.43.100有线：interface eth0inform 192.168.43.1003、保存，退出，然后重启树莓派sudo reboot4、查看可以看到，IP

一、方法 1（推荐）：1、打开 STM32CubeMX，点击Help，点击Manage embedded software packages：2、勾选需要下载的固件支持包（选择芯片型号，版本），点击Install Now：3、如图已安装成功：4、固件仓库路径（可自行修改）：二、方法 2：1、如果已经下载好固件支持包，可以直接放入 STM32CubeMX 的默认搜索路径，打开 STM32CubeMX

一、STM32CubeMX 中关于 USART 的配置：1、配置异步通信：2、此处硬件流控制不使能：3、设置数据属性：4、使能 USART1 中断：此处有需要则使能 USART1 中断：二、代码编写：1、HAL 库中关于串口收发重要函数：① 阻塞式发送函数：HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t

????1、前序文章：【智能家居 (1) ——工厂模式继电器控制灯】【智能家居 (2) ——工厂模式火焰报警器】【智能家居 (3) ——语音识别控制端线程】【智能家居 (4) ——网络控制端线程】【智能家居 (5) ——前四章内容整合】【基于 Libcurl 通过 https 访问翔云 OCR 实现人脸识别】【树莓派安装mjpg-streamer使用摄像头】【智能家居 (6) ——人脸识别控制开关

????1、前序文章：【智能家居 (1) ——工厂模式继电器控制灯】【智能家居 (2) ——工厂模式火焰报警器】【智能家居 (3) ——语音识别控制端线程】【智能家居 (4) ——网络控制端线程】【智能家居 (5) ——前四章内容整合】【基于 Libcurl 通过 https 访问翔云 OCR 实现人脸识别】【树莓派安装mjpg-streamer使用摄像头】????2、main.c 函数：通过语音

1、main.c 文件（主函数）：2、往期文章讲解：【智能家居 (1) ——工厂模式继电器控制灯】【智能家居 (2) ——工厂模式火焰报警器】【智能家居 (3) ——语音识别控制（多线程）】【智能家居 (4) ——网络控制（多线程）】...

目录1.工厂模式创建语音控制对象：（1）voiceControl.c 文件（语音控制）（2）command.h 文件（指令方式类）2.多线程控制——语音控制（调试）：（1）main.c 文件（主函数）3.往期文章：语音识别 > 树莓派串口 > 控制设备1.工厂模式创建语音控制对象：（1）voiceControl.c 文件（语音控制）#include "command.h"//自定义类文