1.开启树莓派，输入指令sudo nano /etc/rc.local2.在 exit0 前添加句段ifconfig wlan0 192.168.x.xxx// 在 ifconfig wlan0 后面添加想要固定的 IP 地址如图：按 ctrl + o 保存提示是否写入，按 Enter 确定按 ctrl + x 退出3.重启后 ifconfig 验证是否成功...

USB 转串口模块在开发板上是一个独立的模块，可以通过调帽与其他串口连接，USART1/2/3/4/5，只有USART1才具有串口下载的功能一、硬件连接：1、BOOT0和BOOT1接地，RXD/TXD接PA9/PA10，开发板默认的调帽，不需要动2、用USB线连接电脑和开发板的USB转串口接口3、打开电源开关，给开发板供电二、软件下载与使用：1、使用FLYMCU软件：2、下载程序需要用到.hex文

1、关闭 Ubuntu 虚拟机2、打开虚拟机设置：选择 USB 控制器，选择 USB 兼容性：USB 3.1点击确定保存3、打开 Ubuntu 虚拟机4、查看是否存在 USB3.0 接口：lsusb此时已存在 USB3.0 接口5、此时插入 USB3.0 设备，虚拟机有反应...

????方法一：命令行设置1、进入/etc/dhcpcd.conf文件sudo vi /etc/dhcpcd.conf2、添加配置项（需要固定的 IP 地址）追加到文件末尾无线：interface wlan0inform 192.168.43.100有线：interface eth0inform 192.168.43.1003、保存，退出，然后重启树莓派sudo reboot4、查看可以看到，IP

一、方法 1（推荐）：1、打开 STM32CubeMX，点击Help，点击Manage embedded software packages：2、勾选需要下载的固件支持包（选择芯片型号，版本），点击Install Now：3、如图已安装成功：4、固件仓库路径（可自行修改）：二、方法 2：1、如果已经下载好固件支持包，可以直接放入 STM32CubeMX 的默认搜索路径，打开 STM32CubeMX

????1、前序文章：【智能家居 (1) ——工厂模式继电器控制灯】【智能家居 (2) ——工厂模式火焰报警器】【智能家居 (3) ——语音识别控制端线程】【智能家居 (4) ——网络控制端线程】【智能家居 (5) ——前四章内容整合】【基于 Libcurl 通过 https 访问翔云 OCR 实现人脸识别】【树莓派安装mjpg-streamer使用摄像头】【智能家居 (6) ——人脸识别控制开关

????1、前序文章：【智能家居 (1) ——工厂模式继电器控制灯】【智能家居 (2) ——工厂模式火焰报警器】【智能家居 (3) ——语音识别控制端线程】【智能家居 (4) ——网络控制端线程】【智能家居 (5) ——前四章内容整合】【基于 Libcurl 通过 https 访问翔云 OCR 实现人脸识别】【树莓派安装mjpg-streamer使用摄像头】????2、main.c 函数：通过语音

1、main.c 文件（主函数）：2、往期文章讲解：【智能家居 (1) ——工厂模式继电器控制灯】【智能家居 (2) ——工厂模式火焰报警器】【智能家居 (3) ——语音识别控制（多线程）】【智能家居 (4) ——网络控制（多线程）】...

目录1.工厂模式创建语音控制对象：（1）voiceControl.c 文件（语音控制）（2）command.h 文件（指令方式类）2.多线程控制——语音控制（调试）：（1）main.c 文件（主函数）3.往期文章：语音识别 > 树莓派串口 > 控制设备1.工厂模式创建语音控制对象：（1）voiceControl.c 文件（语音控制）#include "command.h"//自定义类文