【代码】解决docker环境下ubuntu系统自带的python3.8没有pip的问题。

最近在项目中用到了Aubo-i10机器人，遨博机器人跟UR机器人有很多共同点，都是模块化的协作机器人，它们构形相同。但是这两家公司的机器人还是有区别的，比如Aubo机器人的第三个关节是反着转的，跟UR机器人不一样。网上有关于UR机器人的逆运动学推导过程，借鉴一番之后，自己尝试着推导Aubo-i10机器人的正逆运动学，并通过C++编程实现了该求解算法，最后通过记录示教器上的数据进行验证，实验结果表明

最近使用vscode进行python编程感觉体验很棒，于是就想着如果能够进行C++开发就好了，经过一阵子检索，配置成功，这里把它记录下来，以防忘记！首先，按下快捷键Ctrl + Shift + P，输入edit configuration，选择C/Cpp: Edit Configurations...，此时会在工程的配置目录.vscode下生成一个配置文件：c_cpp_properties.j..

在vmware中安装solidworks2024，一定要关闭vmware中默认开启的图形加速，否则操作solidworks界面会非常的卡，这加速真是加了个寂寞。

前言：学习ROS（Robot Operating System）一个很关键的部分就是理解它的相关术语，回顾自己入门ROS的经历，对此深有感慨.功能包(package)： package是ROS机器人软件开发中最基本的单元，一个功能包可以包含一个或者多个节点[node,可运行的程序]、库文件和配置文件等，它们组织在一块形成一个单元.功能包清单(package.xml)： packa...

关键术语urdf：urdf的全称是 Unified Robot Description Format ，即：统一的机器人描述格式. 该格式本质上是xml格式. 在ROS中，我们可以通过编写urdf文件来建立机器人模型，并通过rviz工具进行可视化.xacro：urdf文件只能是一个单一的文件，我们不能在urdf文件中包含其他的urdf文件，因此，当我们建立比较复杂并且各模块复用程度较高...

第一步： 去IT天空的官网下载最新版本的优启通程序和万能驱动程序。https://www.itsk.com/topic-software.html当前的最新版本是：优启通 v3.3.2018.1128（2018.12.17 发布）当前的最新版本是：万能驱动 v7.18.1122.2 正式版（2018.12.17 发布）第二步： 去MSDN, 我告诉你下载最新原版的Win10镜像文件.由于...

最近在项目中用到了Aubo-i10机器人，遨博机器人跟UR机器人有很多共同点，都是模块化的协作机器人，它们构形相同。但是这两家公司的机器人还是有区别的，比如Aubo机器人的第三个关节是反着转的，跟UR机器人不一样。网上有关于UR机器人的逆运动学推导过程，借鉴一番之后，自己尝试着推导Aubo-i10机器人的正逆运动学，并通过C++编程实现了该求解算法，最后通过记录示教器上的数据进行验证，实验结果表明

mainwindow.h#ifndef MAINWINDOW_H#define MAINWINDOW_H#include <QWidget>#include <QStandardItemModel>namespace Ui {class MainWindow;}class MainWindow : public QWidget {Q_OBJECTpublic:explici

源码安装GLFW 3.3.1git clone git@github.com:glfw/glfw.gitcd glfwmkdir build && cd buildcmake ..make -j4sudo make install直接命令二进制安装sudo apt-get install libglfw3-dev配置、下载和安装GLAD打开这个网站在配置选...