告诉系统在加载 OpenGL 图形库时，优先使用 NVIDIA 的 GLX 实现，而不是默认的集成显卡的 OpenGL 实现（如 Intel）。启用gazebo后再次查看nvidia-smi，可以看到GPU进程中存在ign gazebo server和ign gazebo gui，说明gazbeo已经使用GPU进行了加速。由于机器使用的是Intel/Nvidia 系统，模拟器默认会在 Intel

告诉系统在加载 OpenGL 图形库时，优先使用 NVIDIA 的 GLX 实现，而不是默认的集成显卡的 OpenGL 实现（如 Intel）。启用gazebo后再次查看nvidia-smi，可以看到GPU进程中存在ign gazebo server和ign gazebo gui，说明gazbeo已经使用GPU进行了加速。由于机器使用的是Intel/Nvidia 系统，模拟器默认会在 Intel

对于 Docker Linux 容器，在创建容器时添加下面的功能，以便允许附加到具有 .gdb。

在Python中，单元测试是一种确保代码符合预期的重要方法，而unittest和pytest是两个流行的测试框架。在本文中，将探讨这两个框架的特点和用法，以帮助选择适合项目的测试工具。

对比YOLO系列的精度、性能，以各自最小的模型和最大的模型模型为参考，在coco数据集上进行验证，模型输入统一为640。

Slam Toolbox是一套用于2D Slam的工具。建图、保存地图pgm文件细化地图、重新建图或在已保存的地图上继续建图长期建图：加载已保存的地图继续建图，同时从新的激光点云中删除无关信息在已有的地图上优化定位模式。也可以使用“激光雷达里程计”模式在没有建图的情况下运行定位模式同步、异步建图动态地图合并基于插件的优化求解器，带有一个新的基于谷歌 Ceres 的优化插件交互的RVIZ插件提供RV

如果您要导入模块，请确保它存在于您的工作区中或位于 python.autoComplete.extraPaths 设置中包含的位置中。