STM32的FLASH（闪存）作为程序和数据的非易失性存储介质，其操作受FPEC（闪存编程和擦除控制器）管控，复位后默认处于锁定状态，需通过向FLASH_KEYR依次写入KEY1（0x45670123）和KEY2（0xCDEF89AB）解锁才能操作；编程时需使能FLASH_CR的PG位，按半字（16位）为单位在对齐地址写入，并通过FLASH_SR的BSY位判断操作完成；

STM32的看门狗（Watchdog）是一种用于监控系统运行状态的定时器，分为独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG）：独立看门狗由专用低速时钟（LSI）驱动，适用于监测主程序异常，需在计数器溢出前喂狗以避免系统复位；窗口看门狗由APB1时钟驱动，具有时间窗口限制，仅在特定窗口内喂狗才有效，可更精准地检测程序运行超时或异常，两者均通过强制复位确保系统在故障时恢复正常运行。1%291%29。

Unix 时间戳（Unix Timestamp）定义为从UTC/GMT的1970年1月1日0时0分0秒开始所经过的秒数，不考虑闰秒时间戳存储在一个秒计数器中，秒计数器为32位/64位的整型变量世界上所有时区的秒计数器相同，不同时区通过添加偏移来得到当地时间BKP（Backup Registers）备份寄存器BKP可用于存储用户应用程序数据。当VDD（2.0~3.6V）电源被切断，他们仍然由VBAT

作用：恢复缺省配置参数一：TIMx，选择某个定时器参数二：结构体，里面包含配置时基单元的一些参数作用：时基单元初始化参数1：TIMx参数2：结构体作用：配置输出比较模块1参数1：TIMx参数2：结构体作用：配置输出比较模块2参数1：TIMx参数2：结构体作用：配置输出比较模块3参数1：TIMx参数2：结构体作用：配置输出比较模块4作用：输入捕获的初始化，输入捕获的四个通道配置在一个函数中，在结构体

作用：恢复缺省配置作用：初始化作用：结构体初始化作用：使能作用：中断输出使能作用：给传输计数器写数据作用：返回传输计数器的值作用：获取标志位状态作用：清除标志位作用：获取中断状态作用：清除中断挂起位初始化DMA步骤：①RCC开启DMA时钟②调用DMA_Init，初始化各个参数（外设站点三个参数）将函数参数1改为uint32_t ADDrA;//存储器站点三个参数// 起始地址将函数参数2改为uin

在嵌入式系统中，中断是一种核心机制，中断是指在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。接下来我会简要介绍中断系统，中断优先级以及中断嵌套。NVIC：全称嵌套中断向量控制器，是一个内核外设，是CPU的小助手作用：统一分配中断优先级以及管理中断图2 NVIC基本结构。

STM32的PWR（电源控制）模块是芯片功耗管理的核心，主要负责电源域管理、低功耗模式配置及电源监测保护。它可对内核、外设、备份域等不同电源域进行独立供电控制，支持睡眠、停止、待机等多种低功耗模式，通过关闭不必要的时钟或降低核心电压实现分级节能，同时具备电源电压监测、复位保护等功能，能有效优化系统能耗，提升电池供电设备的续航能力，是保障STM32在嵌入式系统中高效低耗运行的关键组件。

在嵌入式系统中，中断是一种核心机制，中断是指在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。接下来我会简要介绍中断系统，中断优先级以及中断嵌套。NVIC：全称嵌套中断向量控制器，是一个内核外设，是CPU的小助手作用：统一分配中断优先级以及管理中断图2 NVIC基本结构。

本篇主要是实现GPIO的基本功能，以及了解GPIO，并完成嵌入式学习的第一个Hello world。本文对于传感器的工作原理没有过多讲解，需要多温故而知新。

ADC初始化步骤：①开启RCC时钟，包括ADC和GPIO的时钟，ADC的CLK也需要配置//开启RCC时钟， 包括ADC和GPIO的时钟，ADC的CLK也需要配置②配置GPIO，将用到的GPIO口配置成模拟输入的模式// 配置GPIO// ADC专属模式③配置多路开关，把左边的通道接入到右边的规则组列表（选择规则组的输入通道）④配置ADC转换器连续转换模式：ENABLE——连续模式、DISABLE