实际上，使用pip install -e后可能显示BNB已经安装，但是在运行python -m bitsandbytes的时候出现如https://github.com/ChangyuanWang17/QVLM/issues/15里面的。但是也要记得问gemini nvidia的nvcc等怎么配，比如qvlm项目里面的BNB只支持到cuda120，而我用的是cuda121，现在也能安装。1 新的t

comma ai openpilot docker运行1 ubuntu中安装dockerubuntu-18.10-desktop-amd642 修改openpilot requirements_openpilot.txt注释掉头两行git+httpscryptography==1.4，注释掉版本号pyopencl==2016.1 ，注释掉版本号3 添加openpilot do...

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